海基会与海协会依「辜汪会谈共同协餈」在八十二年八月、十一月及十二月就年度协商议题分别进行三次后续事务商谈，惟均未能达成共识，主要系因大陆方面过度敏感，极端排斥法律问题。
由于商谈瓶颈无法突破，我方乃于十二月廿三日致函海协会，希望依「两会联系与会谈制度协议」，由焦副董事长与唐树备先生在北京商谈两会会务。海协会于十二月廿八日来函建议续行务商谈，复于同月卅一日来函建请焦副董事长于八十三年元月卅一日至北京作为期五天之访问，即通称之「焦唐会谈」。
八十三年元月廿八日，主任秘书吴恕率同有关人员赴北京，就会谈相关程序事宜与海协会人员先行商定议程及行程。
卅一日上午，焦副董事长率团赴北京，下午三时卅分抵达北京机场，海协会副会长兼秘书长邹哲开等人前往接机。焦副董事长于机场贵宾室举行记者会，向海内外媒体说明此行会谈之目的与期望。晚开海协会常务副会长唐树备于钓鱼台宾馆设宴欢迎海基会代表团。
二月一日上午，海基会代表团赴香山碧云寺向 国父衣冠冢致敬。下午一时卅分于钓鱼台宾馆举行第一次会谈，双方就两岸务性商谈等基本问题交换意见、检讨两会会务之推展，并就两会会务人员往来入出境便利办法交换意见。下午四时焦副董事长与海协会会会长汪道涵先生于钓鱼宾馆会晤，焦副董事长转达辜董事长问候之意，并强调唯有逐步建立互信，才可能增进两岸关系。
二月二日上午，焦副董事长等由海协会副秘书长刘刚奇陪周前往北京近郊参访中关村。下午于钓鱼台宾馆与唐树备先生举行第二次会谈，双方就两岸劫机犯遣返、违反有关规定进入对方地区人员会遣反，以及两岸纷之处理进行事务商谈。惟会谈仍僵滞无大进展。
二月三日上午，焦副董事长拜会新华社及参观故宫。石副秘书长及许副秘书长分率工作小组于钓鱼宾馆与海协会代表会谈，事务商谈仍无进展；大陆方面对经济方面之问题，则较积极。鉴于事务商谈一时无法突破僵滞情况，焦副董事长乃决定取消下午下商谈。下午焦副董事长及石副秘书长分别前往北京味全食品有限公司及统一食品有限公司参访。下午五时，王兆国先生在人民大会堂上海厅会见焦副董事长一行，随后共进晚餐。焦副董事长向王兆国先生强调，处理两岸事务应行大处著眼，惟有先解决当前事务协商，才能推动往后交流。双方同意翌日继续协商，以较开放方式交换意见，但不受拘束。
二月四日上午，于钓鱼台宾馆举行第三次会谈，重点仍在事务协商，因有进展，乃决定下午继续进行会谈，双方并同意就会谈结果发表共同新闻稿。晚间焦副董事长于北京饭店答宴海协会常务副会长唐树备及会务人员代表，石副秘书长、许副秘书长与符亚夫、李亚飞等人并先离席草拟共同新闻稿，同时确定「两岸商定会务人员入出境往来便利办法」之文字。
二月五日上午，海协会常务副会长唐树备到贵宾楼与焦副董事长商定共同新闻稿，并致道别之意。海基会代表团一行十五人搭机反回台北。