「科技，始终来自于人性」这句广告词，你我或许听过、看过甚至说过。从古至今，为了提升生活品质和工作效率，人类急于找帮手，从工业革命时期的机械发明，从简单的工具到复杂的机械，直至今日的机器人与人工智慧（AI）科技，追求的脚步从未停歇。

机器人将扮演伸出援助的那只手

Give me a hand，经常用来寻求他人帮助之语。您想过吗？在未来，当我们需要帮助时，伸出的那只援手极有可能来自具有高度智能且人性化关怀的机器人。随著科技飞速发展，机器人的实用性变得更加多样化，以往仅由外观冰冷的机械装置执行单项指定任务，一路进化演变成能走入人类内心、理解人类需求、即时提供人类实际帮助的帮手，不仅能完成复杂的任务，还能在人与机器之间建立深度的情感联系。

随著技术进步，机器人应用范围触角已扩展到各个领域。机器人大致可分为两大类，即「工业型机器人」与「服务型机器人」。广义来说，工业型机器人主要用于制造业，执行危险或劳力繁重的制造应用或任务；服务型机器人的应用更加多样化，更贴近人类生活的领域，例如在机场或餐厅，由服务型机器人执行接待、导引指示、送餐、甚至是环境消毒；在医疗场域中，协助医生执行手术和药物运送；在居家环境中常见的扫地机器人等。台湾的机器人应用涵盖广泛领域，工研院、学术界及众多企业共同努力，从工业制造、医疗、服务业到居家环境，不断推动机器人技术的研发和产业化。

工业型机器人　台湾制造技术纯熟立于不败之地

「工业型机器人」已是现代制造业的重要支柱，台湾素以制造业闻名天下，工业型机器人对台湾制造业的重要性不言而喻。如今，台湾的工业型机器人广泛应用于零件制造、精密加工、移转及组装等流程，其应用主要集中在电子、汽车和机械制造等高科技产业。以汽车产业为例，工业型机器人被广泛用于焊接、喷漆到组装等高强度作业，不仅提高产品一致性和制造速度，也确保工作场所与操作人员的安全性。同样，在电子产业中，工业型机器人在印刷电路板(PCB)的生产和组装中扮演了不可或缺的关键角色，确保每个步骤的精确性。

为了协助国内制造业与时俱进，工研院推出首创的「快速组装关节机器人」。这款机器人采用独家微型化、可变形组装及控制技术。其一机多用的设计可应对高荷重、多轴数、大范围等多种型态需求，比德国大厂的关节模组更轻量化，具有更高的荷重比及全球最高的扭力体积比，并具备「随插即用」功能，特别适合台湾中小企业的少量多样、弹性生产需求。

物流领域方面，台湾研发「异质协作运筹系统」机器人正以无与伦比的效率处理组装和拾取操作优势，执行产品的拣选、分类、包装及堆叠。该系统已导入半导体封测及机械加工产业，车辆运载效能最高可提升70%。此外，「AI立体式智慧仓储系统」，导入Yahoo奇摩在台湾首座AI立体自动化物流中心，是目前台湾业界拥有最高储量穿梭式自动仓储的物流中心。运用AI高密度动态储拣决策的穿梭式自动仓储，业界最高储量，出仓时间缩短60%，高峰期提升10倍货量。

服务型机器人　提升生活便利与工作效率

台湾研发多项类型的服务型机器人，以应对服务业不同的需求，兼顾生活便利性和工作效率。例如，「消毒机器人」的问世正是针对新冠病毒肆虐下的环境清消需求。「智慧导航清消机器人」，无须设立轨道或标记，具备自主避障功能，可轻松完成大面积清洁任务，节省50%清洁人员的工作负荷，效率提升2至3倍。该款机器人已于中国医药大学新竹分院及桃园国际机场场域测试。同时工研院打造全台第一个机器人外送员「Cubot ONE」，与统一超商合作，在高雄软体园区的7-ELEVEN软科门市试营运AMR外送服务；透过手机APP，在办公室内就可轻松点餐，享受机器人外送员送餐到门口的深刻体验。

更有趣的是，不久的未来，彰化芳苑乡的农田将迎来一场技术革命，小黄瓜的采收工作不再是年迈农夫的传统劳动，而是由结合人工智慧、机械手臂和行动载台的AI机器人完成。这些智能机器人，凭藉著先进的AI影像辨识技术，能在田间移动，准确辨识成熟的小黄瓜，并用机械手臂轻巧地将其摘下，这或许将成为未来台湾农地的常见景象。主导这项技术研发的是，拥有丰富人工智慧、图形识别和影像处理经验的大叶大学电机工程学系教授黄登渊。他表示，当技术成熟后，这种机器人不仅能够采摘小黄瓜，也能应用在芭乐、苹果等在树上生长的水果。

社交机器人为老年人提供有温度互动

猫咪造型的「社交机器人」，一双灵活眼睛，搭配精密装置，能侦测人的说话声音，这是台大电机系资工系讲座教授、有「台湾机器人教父」之称的傅立成开发的「社交机器人」。傅立成投入AI与机器人研究36年，他开发「社交机器人」，只要输入生活照等资料，就能陪伴长辈聊天、谈心，能够应用在长照安养领域。傅立成认为机器人不只是陪伴，还要有温度，甚至「能懂得人心」。「社交机器人」能聊聊老照片，心情不好能陪伴谈心，生病不舒服，健康小知识也能报你知，就像是管家一样，透过AI学习对话，进一步帮助银发族抒发情绪。

因应台湾老龄化趋势，产学界陆续开发具有聊天功能的机器人，让老年人的世界不再寂寞，例如工研院团队研发的「AI尬聊机器人」，利用生成式AI结合情绪模组，整合外观介面并串接高龄照护专业资料库，实现与长者「有温度的尬聊互动」，并已导入高雄荣总长照住宿机构，作为24小时随身伙伴，陪伴银发族享受乐活人生。这样的互动有助于降低老年人因社交孤独带来的认知衰退风险，缓解孤独感，给予心理支持和安慰。

医疗机器人可帮医师进行微创手术

台湾已研发出多种「医疗机器人」，用于手术辅助、复健训练、病房巡视或病患陪护等。例如，手术机器人协助医生进行微创手术，复健机器人帮助患者进行系统性的科学康复训练，提高康复效果。值得一提的是，台湾研发的「ROBOTSMITH研磨抛光机器人」，具备AI制程优化、3D精准定位、即时线上检测等独家技术，让机器人达到最精密的研磨品质，尤其在研磨硬度最高、曲面复杂的钛金属人工关节方面，ROBOTSMITH让表面更细致均匀，提高生物相容性，植入人体后可延长使用寿命达30年。

如今，ROBOTSMITH已与国内人工关节大厂合作，产品输出至欧美亚三大洲。该技术还应用于水五金、精品刀具、厨具、自行车及医疗器材的研磨领域，跨界应用将不断扩大。

台湾机器人技术在全球占有一席之地，未来更有机会扮演领航者之一，今年6月辉达（NVIDIA）执行长黄仁勋在演讲时说，能够移动行走的机器人会是下一波AI应用的产物，台湾将会打造出来，他也播放一部由AI制作的短片，致谢台湾在AI产业革新上的贡献，赞许台湾科技领袖是AI产业革新的后盾，无论面对多大的风浪，始终稳如磐石。