邵宗海教授在「两岸关系演进与台湾民意走向　一九九一─二○一一」乙文，首先从历史发展的经验，将两岸关系由不同时期切入分析，并产生几个不同背景内涵的阶段。他以在一九四九年两岸开始分治为计算基准，归纳两岸关系的发展阶段：从最初的军事对峙与法统争执的时期，经过交流缓和时期，转为意识对立时期及相互磨合时期，直到目前的两岸竞合时期。
　　邵宗海教授借由分析各时期的形成过程发现，每个时期固有其时代背景，也突显了两岸当局在该时期企图追求的政治目标。他进一步针对不同时期的划分，援引相关单位历年来对「两岸关系」所作的调查，希望借此初步了解：不同时期的情况下，台湾民众对「国家认同」与「统独走向」是持什么立场态度？「对大陆民众与当局」又是持什么看法？以及对「两岸关系发展」与「大陆政策推动」是持什么立场？
　　根据相关民调反映的数据，邵宗海教授在文末总结台湾民意走向，并提出几点重要的观察：
　　首先，他认为台湾内部的「自我认同」或「国族认同」，以及「统独走向」的选择，并没有随著两岸关系的低落或改善，而有显著变化。我们看到二十年来「两岸关系的演进」，已有逐渐改变，但台湾民意的走向，始终没有太大改变。这是否说明，政府不再有能力主导民意走向？还是说，民意已有了自己成熟的看法？邵宗海教授表示，这是政府在制订大陆政策时要非常注意的「变数」，除了要防止台湾出现政策与民意有落差的危机，也要设法去提醒自己与民众，这样的民意走向很可能会导致台海危机的再度升起。
　　邵教授进一步分析，近二十年，台湾经历了民主化的历程及两岸关系由敌对转向和缓的转变，民主化及政府的政治操作，确实对国民的认同有了深刻影响。民主化的诉求，便是所谓「当家做主」的概念，这也造成了民众增加对「我是台湾人」的认同，减少了对「我是中国人」的认同。
　　邵宗海教授特别指出，这里面也有值得北京方面要引以为戒的，就是不管用硬的方式（文攻武吓），或是软的手段（如寄希望于台湾人民的方针），看起来并未有效的排除台湾民众往「台湾人认同」及「愿意与中国大陆永远切割」的方向靠拢。因此，北京的对台政策可能需要重新思考，当未来继续执行这些策略与作为，即使政府有所回应，但如果台湾民众的走向丝毫不受影响，北京要实质改善两岸关系，又谈何容易。
　　其次，他强调台湾民意是发展两岸关系的关键因素。行政院院长吴敦义多次表示，「国家需要、民意支持、国会监督」是大陆政策必须掌握的三大原则。据此，政府每个部会面对或处理两岸事务时，都要以民意为基础、以台湾的利益为主要考量，时时听取民意。这不仅是民主政治「以民为主」的具体展现，更突显充分尊重民意，在整体两岸施政作为上的重要意义。邵教授认为，从相关民意调查结果显示，改善及稳定两岸关系的表现，在行政团队的绩效中仍名列前矛，显示当前大陆政策的方向正确，颇能符合多数台湾民众的期待。
　　再者，制度化协商有助于缓和两岸情势。一年举行两次的两岸两会高层制度化协商，无疑地是两岸间的大事，也屡屡成为国内与国际社会关注的焦点。几个不同时期进行的民调，呈现的结果差异不大，约有六○％至七○％的民众，认为两岸的协商有助于两岸关系的和平稳定，也有超过半数的民众肯定整体协商成果，对两会签署的几项协议，大多数民众普遍表示满意，并获得各界高度支持。
　　显然，两岸制度化协商机制，在两岸「搁置争议、追求双赢」的共识与基础上，已朝常态化、制度化运作的方向迈进；民调结果进一步显示，多数国人赞成将两岸关切的议题，纳入协商的讨论范围内，并落实在协议的签署与执行上。此外，透过务实的对话协商，两岸逐步累积互信、共同解决问题、增进良性互动，也有助达成两岸追求互利双赢与共荣发展的目标。
　　最后，民调结果反应民意乐见两岸朝向和平稳定的方向发展。马英九总统执政以来，致力改善两岸关系，促进台海的和平与稳定。民调显示，大多数民意感受到两岸关系明显回温，台海情势趋于和缓，民众对政府维持两岸关系和平稳定的能力深具信心，并对未来两岸关系发展持乐观的态度。
　　比较值得注意的是，从民调结果来看，邵宗海教授认为，台湾民众愈来愈看重自身的利益，包括国家的未来发展、国家价值的认同；因此，他呼吁未来两岸关系，除了要顾及台湾发展的前瞻性，更需要考虑民众的尊严与感受，如此一来，才会真正契合国人的期待。