八十四年二月廿一日，连院长在向立法院提出的施政报告中指出，两岸将进入「协商的时代」；四月八日，李总统在国统会提出六项主张，更获致朝野相当共识。面对此一新气势，主管机关因而规划在近期内举行第二次「辜汪会谈」，回应汪道涵先生前年底及去岁中对辜董事长之邀请，以开展两岸整体关系。经与海协会积极联系，双方同意于五月廿七因至廿九日台北举行第一次预备性磋商。

　　五月廿六日下午，海协会一行八人，由唐树备副会长率团搭机抵达桃园中正机场。本会焦副董事长及石副秘书长等前往接机。傍晚，海协会代表团到本会拜会辜董事长，并参观办公室及法律服务中心。晚间，焦副董事长于晶华酒店设宴欢迎海协会代表团一行。

　　五月廿七日上午，双方人员在台北世界贸易中心四楼国际会议厅进行第一回合预备磋商。双方并就第二次辜汪会谈定位、时间、地点、参加会谈人员、成果发表、参访行程等问题进行商谈，并达成初步共识；嗣后双方续就会谈议题进行讨论，并分别指定许副秘书长、赵正豫等人，于下午在本会第二会议室，就会谈议题非正式交换意见。接著，海协会代表团一行由李副秘书长陪同参访故宫博物院。晚间，故宫博物院于摩耶精舍宴请唐副会长及张金成秘书长等人。

　　五月廿八日上午，双方续就辜汪会谈议题进行第二回合预备磋商。双方就正式会谈议题进行具体谈论，并确定包括加强两会联系、强化两会协商功能，有关台商投资权益保障协议问题，筹开两岸民间经济交流会议，订期举办两岸经贸纠纷及智慧财产权保护研讨会；两岸文教、新闻、农业、科技、旅行交流及两岸交流其他重要问题等八项议题。下午，双方分别指定许副秘书长、李亚飞等人在本会研拟预备磋商共识。晚间唐副会长假福华饭店答宴焦副董事长及会谈代表等相关人士。

　　五月廿九日上午，唐副会长、张金成秘书长等人来会拜会焦副董事长，双方并签署「第二次辜汪会谈第一次预备性磋商共识」。中午，海协会代表团一行搭乘国泰五六五班机离台。